Seminarbeschreibung

In diesem Kurs lernen Sie den Aufbau des Antriebssystems SINAMICS S210 mit Leistungsteil, Regelungsteil, Motor, Geber und deren Funktionen sowie Parametrierung kennen. Sie lernen den Servomotor SIMOTICS-S-1FK2 und den Servoumrichter SINAMICS S210 mit der Startdrive-Software zu parametrieren und in Betrieb zu nehmen. Sie erstellen ein TIA-Projekt mit Servoumrichter und lernen die Möglichkeiten der Störungssuche und Optimierung der Antriebe mit der Startdrive-Software kennen (One-Button-Tuning). Ziel ist es, die Achse über die Steuertafel zu verfahren und die Regelung des Antriebs zu optimieren. Sie erstellen ein PROFINET-IO-System, regeln es über eine S7 1500-Station und passen den Servoumrichter an den Servomotor SIMOTICS-S-1FK2 an.

Nach dem Kurs

• können Sie mit Hilfe der Startdrive-Software bzw. Steuertafel SINAMICS S210 und Servomotor S-1FK2 in Betrieb nehmen

• können Sie mit Hilfe des One-Button-Tuning den Antrieb optimieren

• können Sie die S7-1500 Station mit SINAMICS S210 in Betrieb nehmen bzw. MC-Bausteine programmieren

• können Sie MC-Bausteine MC_Power, MC_Synchronous, MC_Home, MC_Reset, MC_RelativpositionAxis parametrieren und programmieren, Störungen beheben und deren Ursachen ermitteln

• können Sie den Synchronmotor S-1FK2 und den Geber AM22-Multiturn bedienen

Ablauf

Die Kursteilnehmer erhalten die entsprechenden Seminarunterlagen vor Ort.

Details

Inhalt

• Allgemeine Einführung in die SINAMICS-Reihe
• Aufbau und Parametrierung der Antriebssysteme SINAMICS S210 und der Servomotor S-1FK2
• Programmierung bzw. Parametrierung von MC-Bausteinen
• Praktische Übungen mit SINAMICS S210 mit PROFINET
• Servoumrichter und Eigenschaften des Servoumrichters
• Technologieobjekt - Konfigurieren und programmieren
• PLC Open-Bausteine, MC_Power, MC_SynchronousAxis
• SINAMICS S210, TO_PositionierAxis mit CPU1516F-3 PN-DP in Betrieb nehmen
• Technologieobjekt TO_SynchronousAxis, MC_Home - Hardwareschnittstelle festlegen
• Konfiguration des Antriebes: S-1FK2 Servomotor und der Geber AM22
• Servomotor mit SINAMICS S210 über Startdrive bzw. Steuertafel steuern
• Inbetriebnahme des Servomotors mittels SINAMICS S210
• Aufbau des Siemens Telegramms 105 / Prozessdaten